Perpustakaan ATD mempunyai pelbagai koleksi bahan yang khusus dalam bidang ketenteraan dan koleksi lain seperti buku-buku Pengurusan, Pendidikan, Agama, Sejarah, Teknologi Maklumat & Komunikasi serta pelbagai lagi.

Bahan-bahan dikatalog kan mengguna Sistem Perpuluhan Dewey atau "Dewey Decimal Classification". Koleksi Perpustakaan IPDA diuruskan pembelian dan dikatalog secara digital oleh Perpustakaan KEMENTAH. Koleksi-koleksi ini boleh didapati dalam pelbagai bentuk seperti:

• Buku (Umum dan Rujukan)
• Terbitan Bersiri
• Koleksi Terbitan Angkatan Tentera
• Keratan Akhbar khusus untuk Tentera Darat
• Laporan Tahunan
• Koleksi Hadiah dan Pertukaran
• Koleksi Media
• Koleksi Buku Teks
• Pangkalan Data